Wissenschaftler des Georgia Institute of Technology haben einen nur 12 Zentimeter gro\u00dfen Softroboter vorgestellt, der so hoch wie ein Basketballkorb springen kann. Als Prototyp dienten Nematoden \u2013 mikroskopisch kleine parasit\u00e4re W\u00fcrmer, deren ungew\u00f6hnliche Fortbewegungsarten die Ingenieure inspirierten. Der Roboter besteht aus einem Silikonk\u00f6rper mit einem Rahmen aus Kohlefaser, der es ihm trotz fehlender Gliedma\u00dfen erm\u00f6glicht, bis zu drei Meter hoch zu springen.<\/p>\n
Zum Springen hebt der Wurm den vorderen K\u00f6rperteil an, wodurch Spannung in der Mitte entsteht und eine bogenf\u00f6rmige Biegung entsteht, die an eine hockende Person erinnert. Die angesammelte Energie wird freigesetzt, wodurch sich der Fadenwurm abst\u00f6\u00dft und in der Luft umdreht. Der Vorw\u00e4rtssprung wird durch Strecken des Kopfes und Beugen des gegen\u00fcberliegenden Endes erreicht, wodurch der K\u00f6rper angehoben wird.<\/p>\n
Die Verlagerung des Schwerpunkts spielt eine Schl\u00fcsselrolle bei der Steuerung des Bewegungsvektors. Trotz der komplexen Biegungen, die den K\u00f6rper des Wurms fast verknoten, wandeln Fadenw\u00fcrmer diese Verformung effektiv in kinetische Energie um. Normalerweise erschweren solche Biegungen die Bewegung, doch in diesem Fall dienen sie als Mechanismus f\u00fcr einen kraftvollen Sto\u00df. Anhand von Videoaufnahmen modellierten die Forscher das Verhalten von Fadenw\u00fcrmern und entwickelten einen Roboter, der ihre Bewegungen nachahmt. Um die Sprunggeschwindigkeit zu erh\u00f6hen, wurde dem Design ausschlie\u00dflich Kohlefaser hinzugef\u00fcgt.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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