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Die Verlagerung des Schwerpunkts spielt eine Schlüsselrolle bei der Steuerung des Bewegungsvektors. Trotz der komplexen Biegungen, die den Körper des Wurms fast verknoten, wandeln Fadenwürmer diese Verformung effektiv in kinetische Energie um. Normalerweise erschweren solche Biegungen die Bewegung, doch in diesem Fall dienen sie als Mechanismus für einen kraftvollen Stoß. Anhand von Videoaufnahmen modellierten die Forscher das Verhalten von Fadenwürmern und entwickelten einen Roboter, der ihre Bewegungen nachahmt. Um die Sprunggeschwindigkeit zu erhöhen, wurde dem Design ausschließlich Kohlefaser hinzugefügt.
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